卷积核（kernel）和过滤器（filter）的区别

之前就遇到过类似的问题，但是没有在中文社区中找到一种通俗易懂的答案，于是决定写下这篇文章，希望能给有类似困惑的人一个比较清晰的解释。

卷积核就是由长和宽来指定的，是一个二维的概念。

而过滤器是是由长、宽和深度指定的，是一个三维的概念。

过滤器可以看做是卷积核的集合。

过滤器比卷积核高一个维度——深度。

下面结合一个多通道的例子马上就能理解了：

图1是对一个3通道的图片做卷积操作，卷积核的大小为 3 × 3 3 \times 3 3×3 ，卷积核的数目为3，此时过滤器指的就是这三个卷积核的集合，维度是 3 × 3 × 3 3 \times 3 \times 3 3×3×3 ，前面的 3 × 3 3 \times 3 3×3 指的是卷积核的高度（H）和宽度（W），后面的那个 3 3 3 指的是卷积核的数目。

上面的操作是对三个通道分别做卷积操作，然后将卷积的结果相加，最后输出一个特征图。

即： 一个过滤器就对应一个特征图。

注意这个数字对应关系，如果换成卷积核还能否成立？

一般情况下，过滤器的概念应当应用在多通道的情况下，因为在多通道情况下，我们没办法说一个卷积操作就能够产生一个特征图，于是有了过滤器这个概念，便于描述这种情况。（这个是我的猜测，哈哈哈哈）

再来看一个单通道的例子：

图2就是对一个单通道的图片做卷积操作，卷积核的大小是 3 × 3 3 \times 3 3×3 ，卷积核的数目为1，最终得到1个特征图。

在单通道情况下，其实过滤器和卷积核可以看做一个东西，即 filter=kernel 。

如果要得到多个特征图其实只需要多加几个卷积核即可。

这时候，一个卷积核就对应一个特征图。

上面叙述的卷积核和过滤器的区别是我个人比较认可的一种看法。但是我也在许多博客中看到许多人直接用卷积核代表过滤器，在多通道情况下，卷积核就是三维的表示，除了宽、高之外，还增加了深度——卷积核的个数。这里不好说哪种方法绝对对错，因为两种方法用的人都比较多，在遇到的时候能够理解作者想要表达的意思即可。但是在跟别人描述的时候我更倾向于用过滤器进行解释。

参考：

【1】A Comprehensive Introduction to Different Types of Convolutions in Deep Learning 【2】Difference between “kernel” and “filter” in CNN 【3】Types of Convolution Kernels : Simplified